استخدام مهندس الکترونیک (آقا)فستا رباتیک
درباره موقعیت شغلی
درباره شرکت
موقعیت مکانی
نوع همکاری
خدمت سربازیشرکت فستارباتیک برای تکمیل تیم طراحی و ساخت ربات چهارپا، از مهندس الکترونیک علاقه‌مند به توسعه محصولات رباتیکی دعوت به همکاری می‌نماید.
مهارت‌ها و توانمندی‌های موردنیاز:
- تجربه طراحی شماتیک و PCB و کار با نرم‌افزارهایی مانند Altium Designer.
- تجربه کار با میکروکنترلرهای STM32 و برنامه‌نویسی آن‌ها به زبان C/C++.
- آشنایی و تجربه پیاده‌سازی ارتباطات CAN، RS485، SPI و UART.
- آشنایی و تجربه عملی در راه‌اندازی و کنترل موتورهای الکتریکی، به‌ویژه موتورهای BLDC و PMSM.
- آشنایی با روش‌های کنترل موتور، از جمله FOC و DTC.
- تسلط به انکودرها، حسگرهای موقعیت و حلقه‌های کنترل جریان، سرعت و موقعیت.
- توانایی راه‌اندازی، تست و عیب‌یابی بردهای الکترونیکی با استفاده از اسیلوسکوپ، مولتی‌متر و ابزارهای دیباگ.
مهارت‌های زیر مزیت محسوب می‌شوند:
- تجربه طراحی درایور موتور، مدارهای قدرت و اندازه‌گیری جریان.
- تجربه طراحی مدارهای تغذیه و حفاظت و رعایت اصول کاهش نویز و تداخل الکترومغناطیسی.
- آشنایی با FreeRTOS، Git و مستندسازی فنی.
