مهندس الکترونیک (آقا)فستا رباتیک

درباره موقعیت شغلی

درباره شرکت

حداقل سابقه کار

مهم نیست

موقعیت مکانی

تهران

نوع همکاری

تمام وقت

خدمت سربازی

مهم نیست

شرکت فستارباتیک برای تکمیل تیم طراحی و ساخت ربات چهارپا، از مهندس الکترونیک علاقه‌مند به توسعه محصولات رباتیکی دعوت به همکاری می‌نماید.

مهارت‌ها و توانمندی‌های موردنیاز:

تجربه طراحی شماتیک و PCB و کار با نرم‌افزارهایی مانند Altium Designer.
تجربه کار با میکروکنترلرهای STM32 و برنامه‌نویسی آن‌ها به زبان C/C++.
آشنایی و تجربه پیاده‌سازی ارتباطات CAN، RS485، SPI و UART.
آشنایی و تجربه عملی در راه‌اندازی و کنترل موتورهای الکتریکی، به‌ویژه موتورهای BLDC و PMSM.
آشنایی با روش‌های کنترل موتور، از جمله FOC و DTC.
تسلط به انکودرها، حسگرهای موقعیت و حلقه‌های کنترل جریان، سرعت و موقعیت.
توانایی راه‌اندازی، تست و عیب‌یابی بردهای الکترونیکی با استفاده از اسیلوسکوپ، مولتی‌متر و ابزارهای دیباگ.

مهارت‌های زیر مزیت محسوب می‌شوند:

تجربه طراحی درایور موتور، مدارهای قدرت و اندازه‌گیری جریان.
تجربه طراحی مدارهای تغذیه و حفاظت و رعایت اصول کاهش نویز و تداخل الکترومغناطیسی.
آشنایی با FreeRTOS، Git و مستندسازی فنی.

درباره شرکت

شرکت ما یک شرکت دانش‌بنیان است که در زمینه توسعه نرم‌افزاری و سخت‌افزاری سیستم‌های رباتیک از جمله ربات‌های AMR، ربات‌های چهارپا و ربات‌های خدماتی فعالیت دارد. شرکت در دانشگاه شریف مستقر بوده و با بهره‌گیری از تخصص نخبگان دانشگاه‌های برتر ایران، در حال توسعه فناوری‌های نوین، ارتقاء و بومی‌سازی سیستم‌های رباتیک در ایران است.